Seine warmherzige und bescheidene Persönlichkeit hat viele Leute aus einer Welt voller Wettbewerb und Ego überrascht.
Ip Ching wurde 1936 in Foo Shan, China, als jüngster Sohn des berühmten Wing Chun Grandmasters Ip Man (Filmstar Bruce Lee’s Lehrer) geboren. Die meisten der berühmten Kampfkunst-Meister lebten in Foo Shan während Ip Ching dort aufwuchs, und im Alter von 13 Jahren begann er unter der Leitung seines Vaters mit dem Wing Chun Training. Sein Training wurde unterbrochen, als sein Vater nach Hongkong zog, um ein besseres Leben für seine Familie zu suchen und zu finden. Ip Man nahm seine älteste Tochter mit nach Hongkong, und ließ seinen Bruder Ip Chung und seine anderen Schwestern mit deren Mutter in China zurück.

Nachdem Ip Ching seinen Hochschulabschluß absolviert hatte, besuchte er ein College in Canton. Im Anschluß daran, 1962, zog er nach Hongkong zu seinem Vater und nahm das Wing Chun Training unter der direkten Leitung seines Vaters wieder auf.
Ip Man’s Schule befand sich in seinem Haus und Ip Ching lebte auch dort mit seinem Vater. Das gab Ip Chin ein enormes Maß an Insiderwissen in Wing Chun und in seine Lehrmethoden. Aus diesen Gründen assistierte er seinem Vater bis 1972, Schüler im Wing Chun System auszubilden, bis dieser starb.

Nach Ip Man’s Tod lehrte Ip Ching Wing Chun in Teilzeit und eröffnete eine erfolgreiche Herstellerfirma, die er bis 1994 leitete, als er entschied, sich zurückzuziehen und begann, Wing Chun wieder in Vollzeit zu lehren. Heute unterrichtet Ip Ching privat in seinem Haus und in der Ip Man Ving Tsun Athletic Association in Hong Kong. Bei Reisen im Ausland leitete er Wing Chun Seminare im Vereinigten Königreich, in Europa und in den Vereinigten Staaten.